第二，非正规经济。德索托的另一个重要贡献，是重新解释“非正规经济”。传统观点常把地下经济视为逃税、违法或缺乏公民意识的表现，但德索托指出，很多穷人并非不愿守法，而是制度成本过高。
编好《台湾百科全书·历史》，最重要的是坚持一个中国原则。从行政隶属来说，自清康熙统一台湾起，台湾成为中国福建省的台湾府。1885年台湾府升格为台湾省，大大提升了台湾在国家东南沿海的国防地位和战略价值。台湾是中国的宝岛，不仅指台湾的美丽和富饶，更指台湾在中国国防上的战略意义。台湾是中国的一个省，这是长期的历史发展形成的，其历史依据是坚实的，不可篡改的。日据台湾50年是历史的悲剧，日本的殖民统治是非法的，中国人民抗战胜利奠定了台湾回归祖国的基础，台湾光复洗刷了历史的耻辱。《开罗宣言》《波茨坦公告》等国际法文献明确规定了台湾是中国一部分的法理地位。
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Germany-headquartered firm Schaeffler is currently working on actuators for British robotics company Humanoid. Schaeffler's goal is to develop components that allow for highly energy efficient, well-controlled movement, which is essential for competent bipedal robots to move and work safely alongside humans.